随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密集的地面污染源检测网。
环保无人机CO,SO2,NO2,O3气体环境监测，可通过在无人机上面搭载四种大气常见污染气体的传感器，从而达到最终的气体数据获取目的。无人机遥感技术, 具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。无人机大气监测系统也会随着时代进步逐步去掉现在使用的移动空气质量检测车。无人机检测反应快速，可快速获取空间遥感信息，完成遥感信息采集， 处理应用分析，可以高清地面视频、图片实时传输，对定点悬停采集气体数据。
由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此．研究开发适合无人机搭载的小型．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监测、无人机固定污染物。
深国安CO,SO2,NO2,O3高精度大气监测气体传感器，按照产品尺寸和性能特点，为分开SGA-400B系列超微型气体传感器模组和SGA-700B系列高精度型气体传感器模组；相较于SGA-400A/700A系列（2015款），一是气室结构做了升级,进气更加流畅，响应时间更快。二是电路和芯片重新做了优化，精度和稳定性得到了大幅度的提高。三是针脚由原来的7针变成了5针，针脚直径由1mm升级为1.5mm,针长由3.5mm升级为5.5mm,使得固定更加牢靠，更方便定位和拔插。四是高度在原有31mm的基础上再次缩小1mm,使体积与功能发挥到了极致。五是增加了腰线设计和表面处理工艺，外观更加精准、漂亮。
深国安SGA-400B/700B系列智能型气体传感器模组设计有5只管脚，采用插拔方式安装在传感器插座上，为保证连接可靠，应当选择使用专用插孔；插孔应当按管脚对应方式布置，插孔应当垂直安装，焊接牢固。
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